目前各類汽車所用的車輪制動器，基本上可分為兩大類，即鼓式和盤式兩類。它們的區(qū)別是：前者的摩擦副中，旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓，工作表面為圓柱面；后者的摩擦副中，旋轉(zhuǎn)元件為圓盤狀的制動盤，工作表面為兩端面。

    1. 鼓式制動器摩擦副中的固定元件，多用帶摩擦片的制動蹄。按制動蹄張開裝置的形式不同，鼓式制動器又可分為液壓驅(qū)動輪缸張開式和氣壓驅(qū)動凸輪張開式兩類。

    2. 盤式制動器，其傳動機構(gòu)多為液力式。按其固定摩擦元件結(jié)構(gòu)的不同，可分為鉗盤式，適用于前輪制動器，也有的汽車前、后輪制動器均采用盤式制動器。轎車一般是前輪為盤式，后輪采用鼓式。