制動(dòng)器有著不同的類型，比如說行車制動(dòng)器以及駐車制動(dòng)器兩種，行車制動(dòng)器是用于行車減速與停車，而駐車制動(dòng)器是在車輛停車后放置車輛移動(dòng)。大多數(shù)汽車所使用的行車制動(dòng)器多為鼓式與盤式這兩類，它們的名稱是以車輪停轉(zhuǎn)部件而得名。大部分車輛前輪會(huì)使用盤式制動(dòng)器，而后輪則多用鼓式制動(dòng)器，也有些車輛四個(gè)車輪都使用盤式制動(dòng)器。

    在盤式制動(dòng)器摩擦副中，固定在車輪上的旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)以端面為工作面的金屬盤，稱為制動(dòng)盤。其固定元件則有多種結(jié)構(gòu)型式，大體可分為兩類，即鉗盤式制動(dòng)器和全盤式制動(dòng)器。鉗盤式制動(dòng)器是由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成。其中制動(dòng)塊由工作面積不大的摩擦襯塊(一般有2-4個(gè))及其金屬背板組成。摩擦襯塊及其壓緊裝置，如制動(dòng)輪缸，都裝在跨于制動(dòng)盤兩側(cè)的央鉗形支架上，總稱為制動(dòng)鉗。鉗盤式制動(dòng)器又分為定鉗盤式(固定式制動(dòng)鉗)和浮鉗盤式(可移動(dòng)式制動(dòng)鉗)兩類。